玻璃上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，上下片機(jī)械手采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，觸摸屏操作，操作簡(jiǎn)單方便。

上下片機(jī)械手是根據(jù)結(jié)合中空玻璃立式生產(chǎn)線、臥式生產(chǎn)線、涂膠線、磨邊機(jī)、鋼化爐等設(shè)備的上下片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)方便、快速對(duì)接。上下片機(jī)械手設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)：

(1) 命規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專(zhuān)業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則。

(2) 將沖床機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。

系統(tǒng)通過(guò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)。如對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

(3) 上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)知識(shí)的重用。用戶通過(guò)對(duì)已有知識(shí)的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計(jì)知識(shí)或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。